99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-16
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現的就是轉5U就不行
也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-02-25
查看臻善君的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 63天前
學習了,指令用法在進步,學習也要不斷更新

主站蜘蛛池模板: 国产成在线观看免费视频 | 国产一级特黄特色aa毛片 | 免费观看黄色网 | 纯欧美一级毛片_免费 | 强开小嫩苞一区二区三区l 婷婷丁香色综合狠狠色 | 黄色片一 | 国产精品成人麻豆专区 | 国产在线五月综合婷婷 | 一区二区不卡 | 久久综合丁香激情久久 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲精品免费视频 | 狠狠色依依成人婷婷九月 | 91在线老王精品免费播放 | 免费看日日麻批免费视频播放 | 亚洲sss视频 | 亚洲美女精品 | 精品视频在线免费看 | 色tv国产| 波多野结中文字幕在线69视频 | 色爱区综合激月婷婷激情五月 | 亚洲国产精品线播放 | 亚洲欧美日韩激情在线观看 | 久久草在线视频播放 | 欧美亚洲国产激情一区二区 | 538prom精品视频在放免费 | 成人免费动作大片黄在线 | 欧美日批视频 | 免费观看a级完整视频 | 黄色亚洲视频 | 久久在线视频播放 | 国产成人精品影院狼色在线 | 黄色片网址 | 日本免费高清一级毛片 | 毛片特黄 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 小视频在线免费观看 | 亚洲网站大全 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 麻豆视频传媒入口 | 色综合天天综合高清影视 |