99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-16
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現的就是轉5U就不行
也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳
大貓0v0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2024-03-28
最后登錄: 2025-03-08
查看大貓0v0的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 54天前
DDRVA或DPLSV或者其他脈沖指令同時驅動了一個軸就會報這個

主站蜘蛛池模板: 国产精品青草久久久久婷婷 | 绝对真实偷拍盗摄高清在线视频 | 精品成人在线视频 | 色综合小说久久综合图片 | 97视频在线观看视频在线精品 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 污污的免费网站 | 中文字幕在线视频网 | 九九99re在线视频精品免费 | 国内一级纶理片免费 | 伊人激情综合 | 国产一级特黄aa大片爽爽 | 国产成人福利美女观看视频 | 久久精品国产99国产精偷 | 久久精品六| 免费一级做a爰片性色毛片 免费一级做a爰片性视频 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 免费国产不卡午夜福在线 | 国产精品一区在线观看你懂的 | 久久精品亚洲一级毛片 | 天堂久久久久久中文字幕 | 久久视频国产 | 草草在线观看 | 国产精品久久久久久久久齐齐 | 日韩a一级欧美一级在线播放 | 国产特级黄色片 | 国产视频每日更新 | 日韩亚洲视频 | 黄色三级视频片 | 美女亚洲综合 | 九九在线精品视频播放 | 精品国内一区二区三区免费视频 | 中文在线观看永久免费 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 大美香蕉伊在看欧美 | 国产精品午夜激爽毛片 | 国产精品女主播自在线拍 | 日本黄色www | 国产精品嫩草研究院成人 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 |