99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-16
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現的就是轉5U就不行
也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳
大貓0v0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2024-03-28
最后登錄: 2025-03-08
查看大貓0v0的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 54天前
DDRVA或DPLSV或者其他脈沖指令同時驅動了一個軸就會報這個

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产高清 | 黄色丝袜网站 | 国产黄色大片网站 | 亚洲国产精品日韩在线观看 | 国产萝控精品福利视频免费观看 | bt 自拍 另类 综合 欧美 | 麻豆福利视频 | 午夜一级大片 | 999国内精品永久免费视频 | 金发美女与黑人巨大交 | 国产a免费视频 | 无码一区二区三区视频 | 尤物在线观看网站 | 色综合色综合色综合色综合 | 国产伦子一区二区三区四区 | 免费视频不卡一区二区三区 | 国产黄色影视 | 亚洲qingse中文字幕久久 | 中文字幕欧美成人免费 | 国产 网红 喷水 播放 | 青草资源视频在线高清观看 | 毛片大全网站 | 豆国产97在线 | 中国 | 成 人 黄 色视频免费播放 | 国产成人91高清精品免费 | 欧美一级久久 | 黄色录相一级片 | 一级日本强免费 | 日韩 欧美 中文字幕 不卡 | 不卡国产在线 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 国产伦码精品一区二区三区 | 免费无尽xxx视频 | 非洲特黄一级毛片高清视频 | 国产青青在线视频 | 一级一级一片免费 | 一级做a爰视频免费观看2019 | 久久不卡日韩美女 | 一级视频片 | 久久青草免费91线频观看站街 |