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zzdman
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-05 11:00
圖片:
這個(gè)只是我自己配的不會(huì)報(bào)錯(cuò)的,具體怎么配,對(duì)應(yīng)變量是什么,有大佬知道對(duì)說(shuō)明書(shū)是什么嘛
wencong_ee
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 10:55
圖片:
PDO映射的各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明可以參考這張圖片,基本上所有的控制字和狀態(tài)字對(duì)應(yīng)的編號(hào)都是標(biāo)準(zhǔn)的,對(duì)于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項(xiàng),
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開(kāi)關(guān),
60FDh-00.0 --負(fù)限位開(kāi)關(guān),
60FDh-00.2 --原點(diǎn)開(kāi)關(guān),
驅(qū)動(dòng)器引腳接線 需要按照驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行確定 例如:引腳1 ---- 正限位 對(duì)應(yīng)的映射地址為 60FDh-00.1
wencong_ee
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 11:03
圖片:
根據(jù)樓主的圖片應(yīng)該是用的雷賽的驅(qū)動(dòng)器,可以看到我這張關(guān)于雷賽的驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)就寫(xiě)的很清楚對(duì)應(yīng)的控制端口引腳定義和PDO映射的監(jiān)控狀態(tài)字

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