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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人

jr11

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樓主發表于: 2024-10-21 16:51

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1樓發表于: 2024-10-23 08:22

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難不難自己做一下就知道，不是簡單socket通訊就可以，機器人要開多任務，把通訊字節拆分映射到機器人數字輸入和輸出上，跟西門子與abb pfofinet通訊類似，只是很繁瑣。

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2樓發表于: 2024-10-23 16:59

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引用
引用第3樓樂聽海于2024-10-23 08:22發表的 :
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【閑魚】https://m.tb.cn/h.gDmJKR6?tk=6VzX3NKze5L CZ0016 「我在閑魚發布了【abb機器人與三菱socket通訊，通訊數據映射到機器人io】」
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3樓發表于: 2024-10-23 17:00

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提供ABB刷機方法，機器人程序、io交接表

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