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工控人家園 綜合討論 匯川驅動參數：位置隨動偏差

栗悟飯龜波功

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樓主發表于: 2024-09-12 14:59

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圖片：

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

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1樓發表于: 2024-09-12 15:22

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引用
引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發表的 :
跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎

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