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各位同仁有沒有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬(wàn)脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

10幾萬(wàn)是相對(duì)  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

伺服運(yùn)動(dòng)本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個(gè)誤差參考作用不大
如果非要較真    你就把速度前饋設(shè)置100%  這時(shí)候位置誤差減小了滯后好看很多      
對(duì)于多軸同步  速度前饋 負(fù)作用巨大    速度前饋不同  導(dǎo)致伺服響應(yīng)各不相同  同步爛  

速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調(diào)一調(diào)    一般都是負(fù)作用