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各位同仁，我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發現了一個神奇的現象，出現了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝

如果誤差 有明顯的方向性，基本上就是背隙無誤

驗證和定量都很簡單，連續跑測試然后測誤差值，將累計誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來了

機械的問題讓機械解決吧，最多加一個背隙補償~