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求助：FX5U想用CAN通信，大家有什么方法可以實現嗎？

我在網上查了一些信號轉換器，有modbus-RTU轉can的，但是本身modbus-RTU通信速度就要比can低很多，所以毫無意義，還有modbus-TCP轉can的，但是modbus-TCP好像得輪詢，輪詢的話，速度還是起不來，實時性不太好，嚴重擔心can最高1M的通信速度發揮不出來。

大家還有什么好方法嗎？相對簡單比較容易實現的