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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號(hào)段缺失48bit

wellen

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樓主發(fā)表于: 2024-04-24 16:53

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描述：kuka配置
圖片：

描述：EthernetIP
圖片：

最近一個(gè)項(xiàng)目：使用KUKA KR4機(jī)器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，

KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號(hào)
把庫(kù)卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請(qǐng)教各位大師，有沒(méi)有遇到類(lèi)似的案例···

fdh2010

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1樓發(fā)表于: 2024-04-26 15:29

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我做的項(xiàng)目是庫(kù)卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個(gè)字節(jié)！

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助：KUKA與匯川AC703使用ETHERNET-IP通訊，信號(hào)段缺失48bit

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