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wellen
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個項目:使用KUKA KR4機器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了,還是不能正常接收。。。
請教各位大師,有沒有遇到類似的案例···
sundca
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站,被動接收,設(shè)置也沒錯,這個輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂,如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨,到kuka這邊前6節(jié)就是空的,你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。

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