绝色狂妃仙魅小说,辰东完美世界有声小说,有声小说打包下载

工控人家園 綜合討論 六關節(jié)機器人抓產品后，要保持產品方向不變該用哪個坐標系？

zhou1985

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 148 點
下載積分: 647 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-12-02
查看zhou1985的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-04-24 10:49

全看 | 小中大

各位大師：
請教一個問題，六關節(jié)機器人從A點抓到產品后，要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？

yizhi2020

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 191 點
下載積分: 606 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-04-24 14:26

全看 | 小中大

只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的

工控人家園 綜合討論 六關節(jié)機器人抓產品后，要保持產品方向不變該用哪個坐標系？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二