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引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發表的  :
什么工藝

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引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發表的  :
不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

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引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發表的  :
外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效

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引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發表的  :
終止程序

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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發表的  :
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。

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引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發表的  :
應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險