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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:18
確實(shí)有難度,靜下心來(lái)慢慢做肯定可以搞定的
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:19
你的想法可以,
引用
引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發(fā)表的  :
A軸勻速旋轉(zhuǎn)的話,找個(gè)熟練工人,然后架3個(gè)攝像頭,從X/Y/Z角度錄像起來(lái)。接著就是用程序復(fù)刻出來(lái)。
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:29
也真是難為你了,
引用
引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發(fā)表的  :
嗯,比我之前面的那月薪一萬(wàn)要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡(jiǎn)單多了

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