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之前遇到的一個(gè)故障分享，總線步進(jìn)是48V步進(jìn)120W的開(kāi)關(guān)電源一共有4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候步進(jìn)都能啟動(dòng)，但停止的時(shí)候EtherCat伺服會(huì)通訊掉線，從最后兩個(gè)步進(jìn)那通訊掉線；復(fù)位后又都能正常啟動(dòng)；最后排查出是步進(jìn)增加，開(kāi)關(guān)電源沒(méi)有更改造成的問(wèn)題。