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各位師傅好，西門(mén)子s7-200smart控制伺服速度是直接寫(xiě)頻率值還是需要轉(zhuǎn)成周期，第一次接觸，請(qǐng)指教一下，謝謝師傅

1、你用的什么功能指令？在指令的幫助文檔里面有  解釋各個(gè)輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型和單位，仔細(xì)看一下幫助文檔
2、舉例沒(méi)有減速機(jī)的情況：
       程序里面輸入頻率（脈沖數(shù)/每秒，這是PLC輸出的）  x   電子齒輪比                      =   實(shí)際的輸出頻率 （ 脈沖數(shù)/每秒，這是經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器處理之后的）    
       實(shí)際的輸出頻率（脈沖數(shù)/每秒）      ÷   電機(jī)每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)    =   電機(jī)實(shí)際的速度（轉(zhuǎn)/每秒）

如果需要的轉(zhuǎn)速是個(gè)整數(shù)，就要設(shè)置好  電子齒輪比，倒過(guò)來(lái)計(jì)算輸入的頻率，單位一定統(tǒng)一了。
參數(shù)設(shè)置都在伺服說(shuō)明書(shū)里，要提高自己看懂文檔的能力。