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聽(tīng)雪樓

瓊樓玉立雪落無(wú)聲

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2023-11-13 16:30

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材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服，中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題？還是伺服參數(shù)沒(méi)有調(diào)好?

秋末零九

人生看淡，不服就干

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2023-11-13 16:32

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收卷張力太大，你把錐度設(shè)置大一點(diǎn)，張力小一點(diǎn)

樓主留言：

張力調(diào)小紙收的就不是那么緊了！怎么調(diào)都是抖

互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

秋末零九

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2樓發(fā)表于: 2023-11-14 08:48

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你那個(gè)轉(zhuǎn)矩和速度是不是和在一起的？

樓主留言：

就是純扭矩模式，外部沒(méi)有阻力就額定轉(zhuǎn)速

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秋末零九

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3樓發(fā)表于: 2023-11-15 09:53

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轉(zhuǎn)矩要和速度分開(kāi)，收卷速度比主傳動(dòng)快5M/MIN，轉(zhuǎn)矩要可以手動(dòng)調(diào)節(jié)

互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

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