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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),電機(jī)是57型的,驅(qū)動(dòng)器CL57D  
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了,如果不重新回原點(diǎn),偏移會(huì)更大
有碰到過(guò)類似情況的嗎
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-30 17:49
還是伺服好一些。搞過(guò)一個(gè)步進(jìn)。細(xì)分:撥6400,聯(lián)軸器。0°轉(zhuǎn)180°。反復(fù)轉(zhuǎn)。帶一個(gè)40CMD 鋁板。實(shí)際也不重。轉(zhuǎn)3個(gè)小時(shí)。角度誤差就明顯。
有時(shí)候轉(zhuǎn)幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負(fù)方向偏。馬達(dá)還比較燙。電流調(diào)小了。擺起來(lái)就更加費(fèi)勁。
加了4:1的減速機(jī)后。以上問(wèn)題全部解決。
樓主留言:
伺服會(huì)有這個(gè)問(wèn)題嗎,運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后位置不準(zhǔn)確
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