99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)的時(shí)候  機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)產(chǎn)品嗎

引用

引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發(fā)表的  :
你可以畫圖試一下

引用

引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發(fā)表的  :
產(chǎn)品每次擺放的位置都一樣嗎？

引用

引用第12樓工控?zé)o涯于2023-10-19 09:51發(fā)表的  :
首先樓主描述的問題點(diǎn)不清楚，從題目來看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度，產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度，，這是小學(xué)生常識(shí)的問題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是，機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品，也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。