99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問(wèn)題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)常快）。有沒(méi)有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？

最好把每個(gè)工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預(yù)留出上個(gè)工位的完成啟動(dòng)條件，這樣比較方便