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工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號

小二

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樓主發表于: 2023-10-09 10:10

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現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。

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1樓發表于: 2024-01-27 16:25

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哦哦，還可以這樣啊

工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

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