完美世界辰东,好看的课外书,完美的世界 1993 电影

工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號

小二

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-03-20
查看牛馬1號的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-10-09 10:10

全看 | 小中大

現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-10-24 22:39

全看 | 小中大

可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

Hello,你快樂嗎？

工控人家園 西門子工控論壇 西門子V90如何實現位置模式和扭矩模式切換

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二