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都是風景幸會
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樓主  發表于: 2023-08-09 11:34
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伺服上電后進行JOD就報108報警
伺服狀態如圖按照手冊說明已經在待機狀態，但還是不行
之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況，請大佬幫忙看看是哪里問題。
一只小豬ysg
智者寡言愚者善駁
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1樓  發表于: 2023-08-09 14:22
啟動的條件：
1、軸狀態：待機或停止
2、CPU就緒：ON
3、ready信號:ON
4、全軸伺服：ON
5、停止信號：OFF
6、busy信號：OFF
7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON
樓主留言：
已經解決了，報警只看了最新的，實際發生的報警時三個，先報限位報警（由于沒有進行限位和點動互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。
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