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求助一下PID控制，本人沒做過PID控制這塊第一次做，出水點有兩臺水泵用變頻器控制，要求兩臺變頻器同步啟停同頻率運行，出水點上方有一個流量計反饋信號，我這里打算用200smartPLC來做，用一路PID來控制一臺變頻器恒流運行，另外一臺變頻器的頻率源隨著主變頻器的頻率所變化呢，這個方法行不行，求大神指點一下，或者是有更好的方法

如果一臺水泵不夠用，只需要一臺用工頻長期運行另一臺做恒流用就行了。如果一臺夠用就一用一備。