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西門子1200PLC,V90絕對(duì)值伺服，使用Sina Pos_DB塊控制，111報(bào)文，模式5回原點(diǎn)，將伺服當(dāng)前位置標(biāo)定為原點(diǎn)位，執(zhí)行指令后 已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)志ON，但斷電再上電后已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)記是OFF狀態(tài)，且報(bào)文讀取的伺服位置與斷電前明顯不符。請(qǐng)教各位大師有了解此問題怎么解決的嗎？不勝感謝！要求可以通過程序控制將當(dāng)前位置設(shè)置為原點(diǎn)，斷電再上電回原點(diǎn)完成標(biāo)記保持ON狀態(tài)，伺服讀取位置與實(shí)際位置一致（斷電后如有移動(dòng)，讀取出來的位置也應(yīng)該是實(shí)際的位置）。

MODE 5只是把當(dāng)前位置改為原點(diǎn)位，這種方式回原點(diǎn)對(duì)絕對(duì)值跟增量編碼器來說沒有區(qū)別。
因?yàn)樗�不�?huì)把這個(gè)位置的數(shù)據(jù)記錄下來（不對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，也不會(huì)寫入伺服放大器ROM），所以斷電后位置不會(huì)記憶。


要想實(shí)現(xiàn)V90絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)，官方有三種辦法：




其中第一種是用V-ASSISTANT軟件操作；第二種辦法是用BOP面板操作；第三種辦法是做在PLC程序里，用FB38000來實(shí)現(xiàn)，也就是你想要的功能。

可以參考一下這個(gè)功能塊：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
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