引用引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發表的 :【近點狗】就是一個外部開關，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關就變為慢速。慢慢離開這個開關后，以這個速度繼續移動，找【零點】信號。這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。
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