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工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

小螞蟻飛飛

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

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請(qǐng)問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？有啥利弊？

哼哼小豬

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

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第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。

工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

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