本方案是基于Modbus RTU協(xié)議下實(shí)現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無線通信形式,主站為S7-1200 PLC,DTD433H作為從站。DTD433H具備輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)功能,信號(hào)傳輸方向由用戶原系統(tǒng)主從設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的功能決定。方案中采用無線開關(guān)量信號(hào)測控終端DTD433H與歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC,作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
一、測試設(shè)備與參數(shù)
1. 硬件環(huán)境搭建
主站設(shè)備:西門子S7-1200
從站設(shè)備:DTD433HC *3臺(tái)
無線數(shù)據(jù)終端(主站設(shè)備):DTD434MC*1塊
2. 測試參數(shù)
通訊協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
主從關(guān)系:1主3從
主站通訊接口:Rs485接口
從站接口:開關(guān)量信號(hào)
二、設(shè)備組態(tài)
1. 新建工程:打開工程進(jìn)行設(shè)備組態(tài)
2. 選擇CPU:CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0
3. 添加通訊模塊:在通訊模塊下選擇 點(diǎn)到點(diǎn)——再選擇CM1241(RS422/485)——最后選擇6ES7 241-1CH32-0XB0型號(hào)
4. 查看設(shè)備組態(tài)并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)需要設(shè)置參數(shù),我們這里使用默認(rèn)值
5. 在程序塊下添加新塊:選擇DB(數(shù)據(jù)塊),并自動(dòng)生成背景數(shù)據(jù)
6. 添加數(shù)據(jù)組:在新建的數(shù)據(jù)塊DB1里面如下圖所示添加數(shù)據(jù)組
7. 主站組態(tài):程序編程如下圖所示
主站寫指令,調(diào)用Modbus_master指令,如下圖配置參數(shù)。
注:讀取1號(hào)從站DTD433HC的開關(guān)量輸入第1路
主站讀指令,調(diào)用Modbus_master指令,如下圖配置參數(shù)。
注:給1號(hào)從站DTD433HC下發(fā)控制輸出命令
完成后,載入主站PLC就可以和從站DTD433HC進(jìn)行無線Modbus通訊。
三、測試說明
S7-1200的I0.0閉合,對應(yīng)433H第1路輸出
S7-1200的I0.1閉合,對應(yīng)433H第2路輸出
S7-1200的I0.2閉合,對應(yīng)433H第3路輸出
S7-1200的I0.3閉合,對應(yīng)433H第4路輸出
433H的第1路輸入,對應(yīng)S7-1200的Q0.0
433H的第2路輸入,對應(yīng)S7-1200的Q0.1
433H的第3路輸入,對應(yīng)S7-1200的Q0.2
433H的第4路輸入, 對應(yīng)S7-1200的Q0.3