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脈沖寫程序和接線麻煩，成本相對而言低一點，精度不高、控制方式不復雜會用，一般就是單純得跑個速度或者位置。還是開環控制，想讀個反饋還得在接個編碼器。而且容易替換，PLC還相對好一點有程序制約，伺服、步進只要調個齒輪比都能用
通訊寫程序和接線都好很多，一般響應要快、運動控制復雜得會用。做飛剪。追剪這些復雜凸輪運動得用得比較多。就是有一點，伺服都是串聯接下去得，一般中間一個斷掉了，后面得都斷掉了，有時候要加個耦合器
之前有個飛剪切管得項目，用得通訊和脈沖得都試過，都能實現工藝，就是脈沖得效率沒有通訊那么高，切得管子切不了特別短，就還是用的通訊