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絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-10 21:36
信捷的DRVI、DRVA指令自帶加減速的操作數(shù)，但是加速和減速是一個(gè)值，有什么辦法能夠把它們分開嘛？查看了手冊(cè)，也沒有相關(guān)描述。
brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-11 09:01
這個(gè)指令限定 死了加減速時(shí)間就是同一個(gè)數(shù)值；
只要指令執(zhí)行了，那么啟動(dòng)和停止的斜率就不會(huì)發(fā)生變化。
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