本參考方案使用西門(mén)子PLCS7-200SMART 結(jié)合無(wú)線通訊終端DTD434MC和DTD433F實(shí)現(xiàn) PLC對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無(wú)線輸入輸出查詢控制。
所使用到的設(shè)備:
·西門(mén)子S7-200smartPLC
·無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD434MC
·無(wú)線模擬量信號(hào)測(cè)控終端DTD433F
所使用的協(xié)議:
·ModbusRTU協(xié)議
方案概述:
本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,使用200SMART作為主機(jī),并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過(guò)485總線與無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD434MC連接,以代替主機(jī)(200SMART)與從設(shè)備(用戶終端模擬量設(shè)備)之間的線路連接。
從設(shè)備的模擬量傳感器4~20mA電流輸出信號(hào)可直接接入模擬量無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD433F。這樣就在Modbus主站(200SMART)和從站(DTD433F,可以多個(gè)從站)建立了一條無(wú)線鏈路,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。
編程及設(shè)置說(shuō)明:
1.1 200SMART Modbus 主站編程
在 microWin設(shè)置 Modbus 主站工程。
1.2 無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD434MC與PLC的選擇設(shè)置
由于200SMART通信口為RS485,選擇適當(dāng)波特率的DTD434MC,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為 RS485 模式,并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無(wú)線信道。
1.3 無(wú)線數(shù)據(jù)終端DTD433F與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置
DTD433F可以滿足兩種協(xié)議:自由協(xié)議和Modbus RTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTD433F進(jìn)行無(wú)線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢,選擇相應(yīng)波特率,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位,并選擇特定無(wú)線信道。DTD433F提供4路模擬量輸出和4路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號(hào)調(diào)節(jié)器相連。
1.4 測(cè)試及調(diào)試
200SMART下載程序,并與無(wú)線終端模塊連接。本案例主要通過(guò)200SMART查詢DTD433F的1路模擬量輸入通道狀態(tài),并將模擬量AD的低位1個(gè)字節(jié)輸出到200SMART的Q0.0—Q0.7通過(guò)狀態(tài)指示燈顯示。
方案總結(jié):
以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和調(diào)試,實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證,成功實(shí)現(xiàn)了通過(guò)西門(mén)子S7-200smart PLC對(duì)遠(yuǎn)端DTD433F設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無(wú)線實(shí)時(shí)測(cè)控。