99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

如果一個(gè)掃描周期是50ms，設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。這樣會(huì)不會(huì)出什么問題
我是看見一個(gè)光電過濾干擾的計(jì)時(shí)器設(shè)置時(shí)間比掃描周期還小，如果說光電有一瞬間小于掃描周期的誤閃，計(jì)時(shí)器時(shí)間小好像更容易出問題？

1、如果一個(gè)掃描周期是50ms，設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。如果是普通定時(shí)器沒意義，時(shí)間到了也要按正常掃描順序執(zhí)行，如果需要使用定時(shí)器中斷
2、你說說的光電過濾干擾是數(shù)字量輸入過濾時(shí)間嗎？如果是那個(gè)時(shí)間不依賴程序掃描周期，屬于輸入映射處理，獨(dú)立于程序掃描。輸入信號持續(xù)時(shí)間超過過濾時(shí)間則向輸入映射寄存器寫1，執(zhí)行程序是以每次掃描前讀取的映射數(shù)據(jù)時(shí)刻數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，當(dāng)然使用輸入刷新指令另說