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工控人家園 綜合討論 比例尺和比例閥控制程序

夢雨天涯

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樓主發表于: 2022-10-29 10:52

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先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

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tangjiezyc

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1樓發表于: 2022-11-02 10:49

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5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...

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