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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大家一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)A2伺服報(bào)警AL62的問題

超級(jí)菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:10

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故障現(xiàn)象，報(bào)警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對(duì)值位置清除后報(bào)警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說驅(qū)動(dòng)壞了的，也有說電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個(gè)建議，看看是什么壞了

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2022-10-21 19:06

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如果是一直向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以嘗試把P2-70的BIT2設(shè)定為1，這樣可以屏蔽AL62和AL289

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