梦入神机,完美的世界 1993 电影,辰东

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大家一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)A2伺服報(bào)警AL62的問(wèn)題

超級(jí)菜青蟲(chóng)

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:10

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故障現(xiàn)象，報(bào)警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對(duì)值位置清除后報(bào)警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說(shuō)驅(qū)動(dòng)壞了的，也有說(shuō)電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個(gè)建議，看看是什么壞了

出入門(mén)檻

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1樓發(fā)表于: 2022-10-24 11:09

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查下減速比分子160000 分母可能多了一個(gè)1 比方我設(shè)2000一轉(zhuǎn) 伺服模板實(shí)際是0102000 多了個(gè)1減速比不對(duì)了噪音也大

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