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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大家一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)A2伺服報(bào)警AL62的問題

超級(jí)菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:10

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故障現(xiàn)象，報(bào)警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對(duì)值位置清除后報(bào)警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說(shuō)驅(qū)動(dòng)壞了的，也有說(shuō)電機(jī)編碼器壞了的。
大家給個(gè)建議，看看是什么壞了

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2022-10-21 11:19

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這個(gè)是位置數(shù)值溢出.也就是說(shuō)你讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)已經(jīng)超過了電機(jī)的極限,絕對(duì)值電機(jī)正轉(zhuǎn)不可以超過32768圈,反轉(zhuǎn)不可以超過32767圈.

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