99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-17
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過(guò)）



問(wèn)題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-17
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-17
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒(méi)有會(huì)解決的

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美一区二区三区另类 | 综合网女女网 | 欧美区一区二 | 久久er国产精品免费观看1 | 在线观看91精品国产不卡免费 | 欧美一区二区三区免费不卡 | 亚洲无吗视频 | 91网站免费看 | 97超巨香蕉在线亚洲精选 | 爱爱男女在线观看视频高清 | 大ji吧快给我别停受不了视频 | 亚洲色图偷拍 | 欧美亚洲欧美日韩中文二区 | 色播在线永久免费视频网站 | 亚洲国产精品久久久久秋霞66 | 日韩黄在线观看免费视频 | 黄色a级| 亚洲精品国产福利片 | 精品在线免费视频 | 亚洲国产精品久久久久秋霞66 | 久久中文字幕一区二区三区 | 欧美成人观看免费版 | 在线欧美精品国产综合五月 | 国产精品美女免费视频大全 | 久久国产免费观看精品 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 亚洲一区二区三区在线观看蜜桃 | 欧美激情片网站 | 亚洲欧美综合另类 | 色涩网站 | 秘书高跟黑色丝袜国产91在线 | 日韩a毛片| 国产精品黄大片观看 | 亚洲精品自拍愉拍第二页 | 国内精品51视频在线观看 | 日本高清在线一区二区三区 | 日本不卡一区二区三区视频 | 在线精品国产一区二区 | 亚洲一级毛片在线观播放 | 日本特黄特色大片免费视频高清 | 一本黄色片 |