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工控人家園 綜合討論 用5UPLC走軌跡焊不銹鋼鋼管

qqaw8

混吃混喝

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樓主發(fā)表于: 2022-06-10 08:46

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群里的各位大俠，用5UPLC走軌跡，帶動(dòng)焊槍焊接不銹鋼水管接頭批量，大管200，接頭100 、大管200，接頭80 、等幾種規(guī)格難度大嗎是不是要用三軸插補(bǔ)

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2022-06-22 15:28

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可以2軸插補(bǔ)就行 XY插補(bǔ)一個(gè)圓 Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線就行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離根據(jù)管子不同需要根據(jù)側(cè)面投影來計(jì)算如果是固定的直接設(shè)定好就行一般焊槍都是斜著的所以還需要一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸 XY插補(bǔ)一圈焊槍同時(shí)自轉(zhuǎn)一圈合計(jì)需要4軸

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