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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運行時左邊的機構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構(gòu)不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構(gòu)，就會觸發(fā)左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

還要增加一個出料光電吧

引用

引用第4樓海你好咸于2022-06-09 19:18發(fā)表的  :


新增個出料感應器沒必要吧，倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少

嗯，增加出料時間，確定完全出料，再放料進來