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已做好凸輪曲線，程序也做好，運行也沒大問題。
有個小問題求助
凸輪主軸正向轉動，從軸跟隨主軸按曲線運動。但是，主軸反轉時，從軸停留在索引區不轉動，從軸一直在等待主軸正向轉到對應位置時才跟著轉。
我想只要凸輪嚙合，在索引區內，主軸反轉時從軸也跟著反轉。可有實現的辦法？匯川H5U PLC。