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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問(wèn)題

喜洋洋灰太狼

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

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伺服啟動(dòng)后一直做往返追剪動(dòng)作，由于速度快，在往返時(shí)候抖動(dòng)很大，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設(shè)置可以減小往返時(shí)候的抖動(dòng) 或者說(shuō)是慣性請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)

但行好事，莫問(wèn)前程

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2022-02-11 11:26

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慣量和剛性適當(dāng)?shù)募狱c(diǎn)試試

樓主留言：

熱心助人！加了沒(méi)多大作用

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問(wèn)題

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