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本人比較喜歡研究算法，大家在編程時(shí)有什么算法相關(guān)的問(wèn)題可以留言下，我會(huì)盡力提供解決方案或程序

既然大佬發(fā)話了，那我就捧場(chǎng)一下，入圖片所示，要求只有一個(gè)編碼器（AB相），入口有一個(gè)感應(yīng)，其他的地方都沒(méi)有了，有N個(gè)工位，動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動(dòng)輪上，對(duì)應(yīng)流水線主動(dòng)輪一圈，編碼器就一圈

第2個(gè)程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn)，Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數(shù)字）

第3個(gè)，平常用到的分割器轉(zhuǎn)盤8工位的，普通電機(jī)控制，假設(shè)有一個(gè)工位換掉了，但是人工沒(méi)及時(shí)查看。要求，同一工位如果連續(xù)出現(xiàn)3次不合格，那么就要報(bào)警停機(jī)，還有一個(gè)連續(xù)3個(gè)工位報(bào)警也要停機(jī)，如果在工作過(guò)程中，遇到不合格，也要有重測(cè)次數(shù)，比如，一個(gè)氣缸下降到轉(zhuǎn)盤，有模擬量輸出返回，如果不合格立馬退回，然后再次檢測(cè)。

第4個(gè)，字符串處理的時(shí)候，常常遇到字符串中間段有H00的，字符串就停止執(zhí)行，好比如字符串抽取指令，遇到中間有H00的就默認(rèn)已經(jīng)結(jié)束了。那么問(wèn)題來(lái)了，一串字符串12345678，怎么提取2345678（不得用字符串命令，不可靠，遇到H00就不行）

第5個(gè)，比如有一個(gè)產(chǎn)品，數(shù)值A(chǔ)是90，任意N個(gè)盒子，假設(shè)1-3為1號(hào)盒子，4-8為2號(hào)盒子，盒子的數(shù)字不規(guī)則等分，但是從小到大，那么怎么快速分出這個(gè)數(shù)值A(chǔ)在哪一個(gè)盒子？要求不得一個(gè)個(gè)盒子去比較，浪費(fèi)PLC掃描周期（如果是N等于10000，你想想程序每次比較10000個(gè)還不吐血）

第6,假設(shè)有N個(gè)通訊的儀器，分別PLC通道1要發(fā)幾個(gè)指令比如，01,02,03,04，要求如下：誰(shuí)先準(zhǔn)備好就先開始發(fā)送，儀器接到命令后，返回該儀器測(cè)試到內(nèi)容。比如1號(hào)準(zhǔn)備好了，就發(fā)送01，那么這個(gè)過(guò)程中其他的站號(hào)不得動(dòng)作，需要等到他回復(fù)信號(hào)后才允許下一個(gè)動(dòng)作……如果1號(hào)每次都準(zhǔn)備特別快，那么他可以繼續(xù)完成02，03的動(dòng)作，所有返回的數(shù)據(jù)需要有特定的D來(lái)存儲(chǔ)，為了后面數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，

第7，假設(shè)有1-5個(gè)子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數(shù)不確定，假設(shè)N個(gè)，但不會(huì)超過(guò)100）可重復(fù)動(dòng)作（1號(hào)就重復(fù)了兩次），要求程序不得超過(guò)300步，卻簡(jiǎn)單越好

引用

引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊

這本來(lái)就有些地方需要用到的

引用

引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖，這個(gè)是不是你想要的

類似吧，不過(guò)就是個(gè)替換壞掉的點(diǎn)而已

引用

引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點(diǎn)信號(hào)？其他站號(hào)不得動(dòng)作啥意思，繼續(xù)完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了，細(xì)節(jié)太少導(dǎo)致問(wèn)題可難可簡(jiǎn)單。比如說(shuō)先開始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎，還是先開始就行，只要在下個(gè)相同動(dòng)作開始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長(zhǎng)的數(shù)組嗎，動(dòng)作完成后有信號(hào)返回嗎類似等等。

6你可以看成獨(dú)木橋，只有發(fā)送或者接收，也就是485的基本原理，7你可以理解為洗衣機(jī)的程序，浸泡，洗滌，耍水，烘干

引用

引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發(fā)表的  :

我想這個(gè)實(shí)際情況可能是每個(gè)工位間距是一致的，只要入料標(biāo)記一下，編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)間距把標(biāo)記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見(jiàn)過(guò)機(jī)械手怎么做視覺(jué)追蹤的吧？就知道了