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一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應(yīng)器，當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時(shí)，傳送帶正轉(zhuǎn)，碰到出口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止并反轉(zhuǎn)，碰到入口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！

感謝1樓師傅的熱情 ，但程序在反轉(zhuǎn)后碰到入板感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止后馬上又正轉(zhuǎn)了，不能滿足要求，還需大神們幫幫忙，謝謝！這是我同事給我的題目，不知道是否能實(shí)現(xiàn)，謝謝

也就是說反轉(zhuǎn)后延時(shí)停止，但延時(shí)不好控制，如果速度變快或變慢時(shí)，物件碰到入口感應(yīng)器時(shí)不能停止或還未到入口時(shí)便停止了

物件放在入口時(shí)，Ⅹ2導(dǎo)通，丫1正轉(zhuǎn)運(yùn)行后，物件此時(shí)已離開了，此時(shí)x2沒有信號了，當(dāng)物件運(yùn)行碰到出口感應(yīng)器X3時(shí)，x3導(dǎo)通后丫1停止，丫2反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反轉(zhuǎn)運(yùn)行后，物件往入口方向運(yùn)行，此時(shí)X3沒有信號了，當(dāng)物件反轉(zhuǎn)運(yùn)行碰到入口感應(yīng)器x2時(shí)，觸發(fā)丫2反轉(zhuǎn)停止，當(dāng)工人取出物件后，X2沒有信號了。這是一個(gè)動(dòng)作過程。廠里機(jī)器有這個(gè)動(dòng)作，所以想學(xué)習(xí)人家是怎么實(shí)現(xiàn)的。謝謝大家！

11樓的師傅寫的程序在PLC上測試，當(dāng)反轉(zhuǎn)后碰到入口后，反轉(zhuǎn)停止了，但正轉(zhuǎn)又運(yùn)行了
12樓師傅寫的梯形圖L0不支持Fx1S，無法驗(yàn)證，還望大神們繼續(xù)幫忙，謝謝！

感謝12樓提供的梯形圖和16樓的指點(diǎn)，在PLC上測試滿足題目要求！非常感謝！
對于17樓同志說的這個(gè)題目超無聊，我想說兩句：
這是一臺清潔機(jī)上的動(dòng)作流程：員工將物件放在輸送帶上后，輸送帶正轉(zhuǎn)運(yùn)行，因輸送帶具有粘塵功能，碰到出口感應(yīng)器后輸送帶反轉(zhuǎn)運(yùn)行到入口處停止，員工取走清潔好的物件，然后再放下一個(gè)物件到傳送帶清潔。

我是在實(shí)體PLC上測試的，但還是感謝辛苦付出