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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB 機器人故障

deweg

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樓主發(fā)表于: 2021-10-29 20:17

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IRB120機器人，開機報錯與安全系統(tǒng)無通訊

安全系統(tǒng)和機器人通信卡之間無串行通訊。

事件消息32530

安全系統(tǒng)和機器人通訊卡是哪個東西，自己還不清楚？

請大神指教。

deweg

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1樓發(fā)表于: 2021-10-30 22:01

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引用
引用第1樓william-于2021-10-29 23:21發(fā)表的 :
CF卡壞了？

可以進(jìn)系統(tǒng)，CF卡應(yīng)該是好的

deweg

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2樓發(fā)表于: 2021-10-30 22:03

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引用
引用第2樓渣渣暉于2021-10-30 15:42發(fā)表的 :
安全板接錯線，檢查。

安全板DSQC400，在機柜內(nèi)，沒動過接線。今天拆開柜子，線也查了一遍，沒看到哪里有問題。

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3樓發(fā)表于: 2021-11-01 15:23

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引用
引用第5樓zmc5552008于2021-10-31 21:44發(fā)表的 :
計算機問題或者安全板問題，大概率是計算機出問題了，

安全板通電后一直顯示紅燈，也有的說是安全板問題。現(xiàn)在也不確定到底是哪個壞了

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