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最近接到一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目  我伺服用的不多  
總共 1個(gè)電機(jī)（外接編碼器）2個(gè)伺服
一個(gè)電機(jī)無(wú)編碼器   外接一個(gè)差分編碼器  
2個(gè)伺服送料   2個(gè)材料一模一樣  每個(gè)材料上有色標(biāo)點(diǎn)  假設(shè)2個(gè)色標(biāo)點(diǎn)距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開(kāi)機(jī)過(guò)程中   1號(hào)  伺服送料   2號(hào)伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對(duì)同步     且 2個(gè)伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 誤差1mm左右
我打算用 2個(gè)臺(tái)達(dá)A2-U伺服   用2個(gè)色標(biāo)電眼  實(shí)時(shí)跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個(gè)伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個(gè)方案 可行嗎  有沒(méi)有做過(guò)的

可以參考此方案 => 定長(zhǎng)送膜(1)基本操作

圖有點(diǎn)不同，但架構(gòu)一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設(shè)5區(qū)(P5-82=5)共6個(gè)點(diǎn)，多一個(gè)0點(diǎn)
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長(zhǎng)度(標(biāo)與標(biāo)距離)用P5-19設(shè)定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無(wú)？最好是有，
S1 可同時(shí)接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對(duì)位(對(duì)標(biāo))，P2-75 可修正目標(biāo)位置

其馀可參考 => 定長(zhǎng)送膜(2)參數(shù)設(shè)定