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配置位置環(huán)編碼器，走SSI協(xié)議。現(xiàn)編碼器已配置完成，但g120一直有一個(gè)P7453報(bào)警，內(nèi)容是“位置環(huán)：位置值處理出錯”。已查線路，無問題。SSI編碼器為SICK的OLM100-1001，用SICK軟件單獨(dú)測試時(shí)能檢測到位置信號，但G120就是讀不到位置值。