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愛你3.6克
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樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統,采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值)(如40000),關掉電源重新開機,在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
路在腳下
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2021-07-07 11:45
看LZ是想徹底解決問題還是直接藥到病除~

徹底解決問題基本上就意味著換個思路重新來一遍,最終總是能找到問題的癥結的.不過,基本上可以肯定是使用方法問題,有的地方過于理想化了.現實物理環境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡單多了,首先確認系統一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個邏輯位移和物理位移存在比例關系的問題,直接做個系數轉換就行了,常規的就是PLC給他10000個脈沖,現場測量跑了多少,然后得到換算后的系數放到系統中去用就完事了~

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