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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍Sysmac Studio輸入點計數問題

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2021-04-23 11:00

全看 | 小中大

如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個

斗志不能低

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2021-04-23 12:52

全看 | 小中大

夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品

自動化單機，生產線，項目編程調試！

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