古风,yy玄幻小说排行榜完本,大主宰天蚕土豆小说

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 410 個
工控威望: 2450 點
下載積分: 14382 分
在線時間: 709(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-01-16
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

ruixuekk

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-01 16:59

全看 | 小中大

同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

ruixuekk

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-04-01 18:14

全看 | 小中大

正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二