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以前用的FX1S30MT的PLC做兩軸位置控制，現(xiàn)在換了FX3SA30MT.程序是用原來程序轉(zhuǎn)換過來的。測試發(fā)現(xiàn)左右運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)啟動可以加速運(yùn)行。停止不能減速停止。機(jī)械振動很大，和以前測試明顯感覺不同。驅(qū)動器換過還是一個樣，現(xiàn)在搞不明白問題出在哪了？       謝謝大家！

DPLSR指令以什么方式停止是關(guān)鍵。執(zhí)行完肯定有減速過程，如果中斷會立即停止脈沖輸出，也就是沒有減速停止。