99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序,還是用ZRN指令。


我在客戶現場只用一個傳感器來回原點(機械位置設計特殊),用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點,然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢?
exland
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 124 點
下載積分: 6025 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2011-04-19
最后登錄: 2024-09-11
查看exland的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-11 10:16
把感應滑塊做略長一些,然后感應開關(DOG)適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期,同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些,那么在滑塊后端(下降沿)后約1ms內自動清零即為原點,更精確些。

主站蜘蛛池模板: 毛片毛片毛片毛片毛片| 免费国产在线视频| 亚洲女人天堂| 一级毛片在线| 伊人激情| 亚洲啪| 亚洲图片一区二区| 亚洲人性生活视频| 亚洲欧美一| 亚洲精品美女视频| 亚洲国产成人精品女人久久久| 亚洲欧美日韩另类| 亚洲国产91在线| 天天色综合影视| 天干天干夜天干天天爽| 日本亚洲黄色| 免费观看国产精品视频| 久久综合九色综合欧美9v777| 久久视频这里只精品3国产| 久久婷婷国产综合精品| 精品入口麻豆| 国产精品久久久久免费视频| 福利视频在线观看免费版| 91视频网址| 黄色一级性生活视频| 美女黄色免费| 国产高清视频在线观看不卡v| 国产在线自在拍91精品黑人| 国产aaaaa一级毛片| 欧美三级在线免费观看| 色婷婷亚洲精品综合影院| 在线观看三级视频| 中文字幕欧美日韩高清| 不卡一区在线观看| 一级片一级片一级片| 中日韩欧美一级毛片| 亚拍一区| 久久久久国产精品免费看| 国产欧美另类久久久品| 1769国产精品一区2区| 美女一级大黄录像一片|